ステップワゴン (STEP WGN) は本田技研工業のミニバン型乗用車である。
ワンボックス型乗用車の多くが後輪駆動レイアウトを用いていた中、同社のシビックをベースとしたFFレイアウトの箱形ミニバンとして登場。FFレイアウトによるパッケージング効率の良さから販売面で成功、他社も同様の車種を展開して追従することとなった。また、初代、二代目は警察の護送用に使われている。これは、後部スライドドアが一箇所のみで被疑者を逃走しにくいからといわれている。
初代（1996-2001年）
1995年の東京モーターショーでは「F-MX」として出展された。1996年5月8日にクリエイティブ・ムーバーの一つとして登場。当時はワンボックスタイプのミニバンというと商用車ベースで床下にエンジンがあるような物しか無かったが、これはシビックをベースとしており、勿論エンジンもフロントで、スクエアなデザインやエンジンが客室に干渉しない（床下エンジンでは、客室に出っ張りが及んだり、排熱や振動が伝わる）居住性の良さにより一気に人気モデルになった。
8人乗りのワンボックスタイプでエンジンはCR-Vに搭載されているB20B型・DOHCの2000ccのみだが、ステップワゴン用にデチューンされ、出力は125psに抑えられていた。
同年11月に全長を切り詰めた姉妹車S-MXが登場、1999年にはマイナーモデルチェンジを行い、新たに「スピーディー」、「デラクシー」を追加した。平成12年排出ガス規制に適応するとともに、エンジン出力が135psになる。またライトの意匠と後ろのナンバープレートの装着位置がテールゲートからリアバンパーへ変更される。またATがODスイッチ付に変更される。
2代目（2001-2005年）
2001年6月にフルモデルチェンジを行い、2代目になる。オートスライドドアの設定がされ、2列目シートはバタフライシートを採用した。2〜3列目シートは段差のないフルフラットシートを実現している。また、ガソリンの挿入口は左側から右側に変更された。エンジンは2000cc DOHC i-VTEC (160ps) になり、操舵性と共に性能が向上した。2003年6月にはマイナーチェンジを行い、前後デザインが変更される。上級仕様の「スパーダ」シリーズを追加し、新たに2400ccのグレードが追加され、エンジンはアコードワゴン、オデッセイに搭載されている2400cc DOHC i-VTEC (162ps) を搭載した。ちなみに、スパーダはオーバーフェンダー装着で、全幅が1.7mを超えるので、3ナンバーサイズとなる。
同クラスの車種が両側スライドドアを採用する中、スライドドアは助手席側のみのままであった。 これには、子供が右側（車道側）から出られないと言う安全面がある。
3代目（2005年-）
2005年5月26日発売。これまでのキーコンセプトを払拭し、3代目オデッセイなどと同様に低床フロアとなり、室内の広さを維持したまま先代より全高を低く抑えた。同時に全長も短縮されており、ほぼ同時期にモデルチェンジした同クラスの日産・セレナがボディサイズを拡大したのとは対照的なモデルチェンジとなった。
プラットフォームはこれまでのシビックベースから専用設計になり、低床フロアを実現するために薄型の樹脂製燃料タンクやサイレンサーを採用、2代目までダブルウィッシュボーン式だったリアサスペンションはトーションビーム式になった。搭載するエンジンは、標準仕様がK20A型2000cc (155ps) 、24ZにはK24A型 2400cc (162ps) のガソリンエンジンと先代と同じエンジン型式、排気量となる。
装備の面ではこれまで助手席側のみであったスライドドアが運転席側にも採用。先代では不評だった2列目シートも作りがしっかりとした物になり、低床フロアによる走行性能の向上だけではなくミニバンに求められる快適性も向上した。またオプションでは、乗用車では珍しい木目調のフローリングフロアや、採光目的の半透明ガラスを用いたガラスルーフが設定される。
当初は4列シート10人乗りも計画されたが、安全面において問題があったのと車重増加に伴いクラスアップを図らねばならず、同社で生産されているLクラスミニバンのエリシオンとかぶってしまうために計画は中止された。
なお、24Zは排気量が2000ccを超えているため3ナンバーとなる。
2006年5月には、累計国内販売10万台達成。2006年10月4日には、Gタイプ特別仕様車「スタイルエディション」が発売された。
車名の由来
STEP WGN 家族みんなで新しい生活を創り出せそうな”予感、気持ち”を表現。新ジャンルとしてのカテゴリーをWGNで表す。 グレード名として使われているスパーダは、イタリア語で剣を表す。
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